Jak łatwo się domyślić postęp był niewielki, więc pojęcie o otaczającym nas wszechświecie także było małe. Niezmiennie od starożytności utrzymywano teorie geocentryczną Ptolemeusza , która zakładała że Ziemia jest w centrum, jest nieruchoma, a wokół niej krążą planety po orbitach kołowych.
Mikołaj Kopernik twierdził że jest inaczej spisał księgę o obrotach sfer niebieskich w której opisał swoją teorie heliocentryczną gdzie to słońce było w centrum układu słonecznego a ziemia wraz z innymi planetami krążyły wokół niego po orbitach kołowych.
-Pierwsza teza: Słońce stanowi centrum świata i jest całkowicie nieruchome pod względem ruchów lokalnych.
-Druga teza: Ziemia nie stanowi centrum świata, ani nie jest nieruchoma, lecz obraca się zarówno wokół samej siebie, jak i ruchem dobowym.
